近年来，随着网络通讯手艺、人工智能(AI)手艺的迅猛生长，无人驾驶手艺车辆已成为当今汽车领域研究的新热门，是未来汽车工业生长的主流偏向。早在20世纪50年月，外洋就最先无人驾驶车辆的研制，而现今天下无人驾驶车辆主要的研究偏向是在高速公路情形和都会蹊径情形下的无人驾驶车辆的研制，而针关于煤矿井下等特殊情形下的无人驾驶车辆至今少有人提及，近年才最先逐渐走进公共视野，要实现无人驾驶的真正普及，尚有许多制约因素亟待解决。

  从专业角度而言，无人驾驶手艺可分为4个条理：第1个条理是车道偏航预警和紧迫刹车辅助;第2个条理是AutoPilot功效，通过自动驾驶仪来实现部分无人驾驶的目的;第3个条理是特定条件情形下的结构化蹊径自主驾驶;然后一个条理就是实现全天候的完全自主驾驶。完全抵达了一个条理的要求，才标记着真正无人驾驶时代的到来。可是，我们现有的手艺条件、情形条件和执法条件，距离这个条理，尚有很长一段距离。

  1)手艺条件。实现汽车自动驾驶的控制系统不是大的问题，无人驾驶汽车大的手艺难题在于“车联网”系统。这是一个相当重大、手艺难度和集成度都较高的系统，涉及到汽车自己的有用自动控制手艺、高精度和同步性的导航手艺、突发事务的应急处置惩罚手艺等。这些手艺难关若是没有获得彻底解决，真正意义的无人驾驶便无法实现。

  2)情形条件。实现汽车的无人驾驶，必需要有完善的行驶条件，包括路面的刷新、光线的改善、行驶蹊径上移动物体好职员的相对位置关系的实时感知，行驶蹊径交织口、拐弯处的识别和指导等是否知足无人驾驶的清静运行，这些都是需要攻克的难题。

  煤矿井下无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的主要组成部分？笊娇芍悄芑丫晌笔扑，将自动驾驶手艺与辅助运输装备相团结，鼎力大举研究探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶手艺在煤矿井下的应用，对提升系统运输效率，降低运输本钱，实现清静高效运输具有主要的现实意义。